序號

產品名稱

詳細技術參數

1

車體（智能輪式運動機構）

1、適用于DN200~1500管道檢測，配置大小輪胎及電動升降臺。

2、 爬行器工作電壓48V，大輸出功率180W。

3、 爬行器采用雙馬達驅動可左右轉彎，車體會根據坡度大小限制車體運行防止翻車（限值35°，控制面顯紅色字體）。

4、 爬坡能力≥30°

5、 爬行器內部注入12~14PSI的氣壓，車體部件采用防水設計可在水下檢測

6、自動平衡功能：當爬行器處于不平衡狀態時，鏡頭會自動調節水平狀態拍攝。

7、車體尺寸（長*寬**）：600*340*400MM(含210輪、升降架、攝像機）

8、 工作溫度：-20℃～+55℃。

9、 重量：約20KG（含攝像機）。

10、防護等級：IP68。

2

收線車

1、采用48V/110V供電，比220V安全，不易造成安全事故；

2、可采用電池供電，可持續工作6-8小時；

3、自動排線設計；

4、便攜式收線車，帶輪轂與剎車裝置；

5、兼容A300、200機器人系列產品；

6、配有安全開關，避免意外事故燒毀設備或造成人員安全隱患；

7、線纜測量：電子計米，距離可直接顯示在監視器屏幕上；定位，測量小距離精度可達±5mm。

8、線纜長度：線纜標配120米，用戶可選配線纜（300M內）長度；線纜防水、防油、耐磨、耐腐蝕。

9、驅動：電動或手動收、放線。

10、尺寸（長*寬**）：500*350*540mm(含前后收線車車輪、打標面板及手把固定端)。

11、 重量：約31.7KG。(120米線纜)

12、工作溫度：-20℃～55℃。

13、 防護等級：IP54

3

121控制器

1、12.1 寸工業級液晶顯示屏，顯示分辨率：1024*768，中文操作界面，陽光下 可視；

2、智能顯示控制終端，內置爬行器控制系統、傾斜角度自動檢測系統、安全氣 壓檢測系統

3、內置操作系統：WIN7 ；

4、可控制車體的：前進、后退、轉彎、速度、升降架的升降、機頭的旋轉、變焦、變倍、視頻錄制；

5、預裝軟件：PIPEVIDE系統控制軟件；

6、界面顯示：時間日期、項目名稱、管道直徑、材質、檢測單位、內部壓力、 車輛運行狀態、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等信息

7、重量：約9.5kg；

8、尺寸：465mm×266mm×68mm；

4

遙控器

1、控制車體的前進、后退、轉彎、速度、升降架的升降；

2、控制機頭的旋轉、變焦、變倍、視頻錄制、前后視切換、主光源和輔光源亮度；

3、收線車：電動收線整齊、計米；

4、控制方式：無線遙控，具有 1--8 個頻道，搖桿+旋鈕+按鍵；

5、遠控制距離：20m；

6、防護等級:IP65；

7、材質：鋁合金（陽*氧化處理，抗摔性能好）；

8、重量：約1.3kg；

9、尺寸圖：240mm（長）x125mm（寬）x84mm（*）；

*清攝像頭

1)*清圖像傳感器：1/3’ Panasonic  CMOS ,線數：700TVL;

2) x10光學變焦和x32數碼變焦，聚焦：自動聚焦。

3) 燈光亮度：1156 LUX（黑暗環境，0.5米處）。

4) 照明：*亮度LED，4*2W。

5) 軸向360°旋轉，垂直230°翻轉。

6) 尺寸：直徑90mm，長度：165mm。

7) 重量：1.4KG。

8) 工作溫度：-20℃～+55℃。

9) 防護等級：IP68。

6

軟件

1、支持GPS定位；

2、支持管道缺陷描述，兼容CJJ181-2012缺陷編碼；

3、支持現場輸出檢測報告；

4、支持檢測視頻回放、數據導出至第三方報告軟件；

5、可切換全屏模式；

6、錄像中可及時抓拍缺陷圖片；

7、及時的描述車體行進軌跡；