農業無人機使用與保養

正確使用與保養農業無人機可維持機器良好的工作性能，降低損耗、延長使用壽命。本文就如何正確使用與保養農業無人機進行詳細說明，請仔細閱讀。

一、正確使用農業無人機  

使用漏斗加藥

農業無人機是大功率運行的航空飛行器，電池是無人機動力系統重要部分。夏季是植保旺季，電池充放電頻次高，且環境溫度較高，如何正確使用燃油充電站（充電器）是每個無人機操作者應當具備的技能。若采用燃油充電站對無人機電池充電，應選擇室外陰涼處，且充電站排氣口不能放有其他雜物，更不能堆放電池。非必要時不在車內使用燃油充電站，若在車內使用充電站時須將排氣口朝外。非必要時請勿拆卸輪子，輪子可以起到短途運輸及減震作用。

輪子起到減震作用

在車內充電排氣口朝外

使用充電器對無人機電池充電時應選擇陰涼、干燥、通風的位置，并根據充電器功率選擇合適的導線。導線的負載能力與溫度、電壓、材料等密切相關，常用的材料有銅和鋁。導線的橫截面積越大，其負載能力越強，根據使用充電器功率選擇適合的導線。常用的導線橫截面有1平方、1.5平方、2.5平方、4平方、6平方、10平方，這里的橫截面平方是“平方毫米"的簡稱。一般銅導線的安全截流量為5~8A/平方毫米，鋁的安全截流量為3~5A/平方毫米。橫截面相同時，銅線的負載能力遠大于鋁線的負載能力。故在使用大功率充電器時務必選用銅線，并根據充電器的功率計算好所需要的徑。

不同功率的充電器所使用線徑

二、農業無人機的保養

農業無人機的出現保障了糧食和生態安全。作為精準、、小型化施藥設備，農業無人機即可提高農藥利用率，減少農藥使用，又可提高植保作業，降低地形對噴灑作業的限制。雖說農業無人機具有高可靠性，但也需要“悉心呵護"。維護保養能降低故障率，從而延長使用壽命。

1、無人機保養

農藥對金屬、塑料有一定的腐蝕作用。每天作業結束后向藥箱裝滿2~3次清水并對噴灑系統進行清洗，用擰干的濕抹布對槳葉、電機、電調等零件進行擦洗（T40與T20P更換新款槳夾后可用流水直沖電機上部）。機身外觀部分用濕抹布進行擦洗，清洗機臂折疊件時將機臂收起才能更好的清洗到隱藏部位。將無人機上下殼取下，用擰干的濕抹布對內部結構進行擦洗（切勿用水槍沖洗），建議每半年清洗一次。使用軟毛刷和抹布對分電板進行清潔，再使用棉簽蘸取95%酒精對連接器每個PIN腳進行擦拭。

機臂折疊件清洗

機頭擦洗

分電板清潔

正常保養的分電板

2、鋰電池保養

電池是無人機動力系統的重要部分，是農業無人機作業主要成本之一，正確使用與保養才能讓它經久耐用。使用抹布與棉簽清理電池底座、螺絲口等部位的農藥殘留，避免因農藥殘留而造成橡膠或電池外殼螺絲腐蝕。清理干凈后再用擰干的濕抹布擦拭電池外殼，并檢查電池外殼有無破損、鼓包等現象，對于電池接口可用棉簽蘸取95%酒精進行擦拭。

棉簽蘸取95%酒精清理電池接口

大疆農業無人機電池屬于智能鋰電池，具有充電保護和自動放電功能。當電池滿電超過10天后將自動放電到存儲電壓（兩格至兩格半之間），自動放電過程中電池面板會輕微發熱（屬于正常現象）。電池須存放陰涼干燥、溫度為23±5℃、通風的環境中，并避免擠壓。

3、燃油變頻充電站保養