1、更新固件

始終保持傳感器固件處于更新狀態至關重要。傳感器中的固件可按以下步驟輕松更新：

（1）下載固件從MicaSense相機固件下載頁(鏈接請聯系客服獲取）。

（2）遵循 固件更新說明(鏈接請聯系客服獲取）。

（3）當前固件版本可通過傳感器網頁上的 “設置” 頁面進行驗證，如下圖所示。固件版本號顯示在頁面底部。

2、建立聯系

任何設備(如計算機、平板電腦或智能手機)都可以使用Wi-Fi或以太網與傳感器建立連接。

3、Wi-Fi連接

傳感器開機并完成初始化后（如果連接了 Wi-Fi 適配器），將會廣播 Wi-Fi 信號。服務集標識符（SSID）包含傳感器名稱和序列號。序列號印在傳感器的背面。

這個Wi-Fi接入點的密碼是 ：micasense

連接到傳感器的 Wi-Fi 后，打開任意網絡瀏覽器，在瀏覽器地址欄中輸入 “192.168.10.254”（無需引號），即可訪問傳感器的網頁。

4、以太網連接

可以通過以太網連接到傳感器。首先,您需要一根電纜或適配器，用于將以太網線連接到傳感器上的相應端口(詳情請參閱傳感器集成指南，可以聯系客服獲取集成指南)。

需要手動進行傳輸控制協議 / 網際協議（TCP/IP）配置。將主機計算機的以太網設置為使用 192.168.1.0 - 192.168.1.255 區間內的手動 IP 地址。如果 192.168.1.40 尚未被使用，我們建議使用該 IP 地址。將主機計算機的子網掩碼設置為 255.255.255.0。

一旦主機計算機的以太網配置完成，使用以太網 IP 地址（默認是 192.168.1.83）連接到配置頁面。IP 地址可在 “設置”>“高級”>“以太網配置” 中進行更改。

5、網頁配置網頁概覽

傳感器有4個主要"頁面":

6、主頁

為傳感器和連接到它的GPS接收器提供狀態信息。

時間由連接的GPS設備提供。如果沒有全球定位系統,時間將顯示為UNIX時間(1970年1月1日)。當傳感器檢測到GPS時,它將自動更新時間。

"捕獲配置"顯示當前的自動觸發器設置(重疊、定時、外部觸發或禁用)。

Stoage(存儲) : 這將報告您的可用和最大存儲空間,以及文件系統(例如:FAT32)。

GPS Sats（衛星）: 指示檢測到且當前正在使用的衛星數量。頁面底部還有一個區域顯示檢測到的衛星的信號強度。

DLS（狀態）: 如果 DLS 已通電并與相機進行通信，此處將顯示為綠色。

Time（時間）: 最初將設置為 UNIX 時間（1970 年 1 月 1 日 00:00:00 協調世界時）。一旦 GPS 鎖定，將更新為協調世界時（UTC）的當前日期 / 時間。無法將其更改為其他時區，因為許多數據處理程序依靠協調世界時來進行精確計算。

Location（位置）: 當前位置這是用十進制編寫的全球定位系統所檢測到的位置。

Altitude（高度）: 指示您當前相對于平均海平面（MSL）以及相對于地面（AGL）的海拔高度。

狀態頁面上報告的相對于地面的海拔高度（AGL）是基于相機最初獲得的 GPS 鎖定所做的估算。如果最初的 GPS 鎖定不太準 確，報告的相對于地面的海拔高度（AGL）可能會有較大偏差，尤其是隨著時間推移建立了更準確的 GPS 鎖定時。關閉相機然后再重新打開將重置地面高度估算值。

Speed（速度）: 當前檢測到的速度，單位為米 / 秒。目前無法轉換此測量單位。

Heading（航向 ）: 你目前的磁頭。如果正確校準,你可以根據手持指南針檢查讀數,以驗證其準確性。我們建議定期重新校準指南針,但至少當指南針移到飛機上的另一個位置時,或者如果你在不同的時差飛行(這將略微改變磁頭)。

Capture Config（捕獲配置）: 顯示您當前的自動觸發模式設置。

7、實況頁面

提供用傳感器捕捉圖像的實時預覽。

每當傳感器手動捕獲圖像（使用物理按鈕或網頁按鈕）時，所選圖像將根據 “波段” 下拉菜單的設置顯示在實時視圖頁面上。您可以選擇顯示各個波段編號（而非 “所有波段”），波段編號在上圖中有標注。可用于顯示的波段總數取決于傳感器。

捕獲

“捕獲” 按鈕可強制傳感器進行捕獲，等同于按下傳感器上的手動觸發按鈕。

二維碼（QR）

“QR” 按鈕啟動自動面板檢測模式。在此模式下，傳感器顯示實時預覽，大約每秒更新兩次。配置頁面以及帶有內置揚聲器的傳感器將播放聲音，直至傳感器檢測到 MicaSense 反射面板和二維碼。一旦檢測到，傳感器將自動觸發對面板的捕獲并退出該模式。要退出自動面板檢測模式，請按下 “停止” 按鈕。

流媒體

“流媒體” 復選框用于從傳感器獲取近乎實時的預覽圖像。啟用流媒體模式時，圖像的更新速度將取決于傳感器的支持能力（大約每秒更新兩次）。“刷新次數” 顯示顯示內容已更新的次數。

請注意，流媒體模式不會將任何圖像保存到存儲設備中。它僅用于快速捕獲傳感器圖像以進行預覽。通過以太網連接到傳感器時，流媒體模式效果更佳。

8、曝光（高級）

如果在 “設置” 頁面中啟用了手動曝光，曝光設置將出現在實時視圖頁面的頂部。傳感器的每個波段都有對應的曝光設置。這些設置將應用于傳感器拍攝的每一張圖像，直至它們被更改或禁用。

選項

第一個選項用于控制曝光時長，范圍從 0.066 毫秒到 24.5 毫秒，它表示全局快門 “開啟” 并記錄光線的時長。

第二個選項用于控制增益，即對輸入信號的放大倍數。可用值為 1 倍、2 倍、4 倍和 8 倍，原始像素值會乘以所選的倍數。

API

這些設置可通過 MicaSense API 進行動態配置。詳情請參閱 API 文檔的曝光部分：請聯系客服獲取鏈接

9、覆蓋范圍頁面

覆蓋范圍頁面基于 GPS 模塊信息，提供存儲設備中圖像拍攝地理位置的相關信息。該頁面還提供一個用于任務規劃參數估算的計算器。

下載 KMZ 文件

點擊 “captures.kmz” 鏈接，傳感器將生成一個 KMZ 文件，該文件會被瀏覽器下載。KMZ 文件包含存儲設備中所有拍攝圖像的緯度、經度和海拔信息，可用于飛行或一系列飛行后驗證覆蓋范圍。KMZ 文件可用地理信息系統應用程序（如 QGIS 或谷歌地球）打開。

飛行前估算器

飛行前估算器是一個計算器，可估算飛行任務的結果。輸入任務參數并按下 “計算” 按鈕，即可在下方查看結果。

覆蓋范圍估算器

覆蓋范圍估算器是一個用于快速檢查飛行是否有足夠重疊的工具。從初始的覆蓋范圍頁面中，選擇一個或多個要估算的圖像集，然后點擊 “下一步”（注意：圖像集在地理位置上必須足夠靠近才能正常工作）。

“飛行調整” 選項卡將會出現，并顯示當前估算設置的摘要信息。“傳感器方向” 指示傳感器相對于飛機的方向性，如下所示。

飛行相對于地面高度（AGL）是根據為圖像記錄的 GPS 位置估算得出的，前提是校準面板圖片是在接近地面的位置拍攝的，但如果估算值不正確，您可以手動輸入正確的 AGL 值。

“估算分辨率” 用于設置輸出地圖的質量，對于大多數應用來說，“低” 質量就足夠了。

點擊 “繪制覆蓋范圍”，將呈現覆蓋范圍估算結果。渲染時間取決于設備的 CPU 性能、場地大小、圖像數量、飛行 AGL 以及質量設置，但在現代智能手機上通常耗時不到 30 秒。

最后，您將看到覆蓋范圍的估算結果。這是一種對色盲友好的配色方案，深藍色區域在攝影測量軟件（如 Pix4D）中被正確處理的概率很高，橙色區域可能可以處理，但可能性不大，紅色區域幾乎肯定無法正確處理。場地邊緣通常會顯示為紅色或橙色，只要您要收集的數據都包含在深藍色區域內，這就是可以接受的。

良好的實地覆蓋(見上文)  

例如，如果您發現場地覆蓋范圍估算顯示覆蓋不佳，需再次檢查以確保飛行 AGL 設置正確。如果飛行 AGL 不正確，點擊返回 “飛行調整” 部分，更正飛行 AGL，然后再次點擊 “繪制覆蓋范圍”。如果飛行 AGL 正確，那可能是重疊設置有誤，您將需要拍攝更多場地圖像，以確保后期處理能夠成功。

重疊不正確最常見的原因是傳感器的參數未輸入到飛行規劃軟件中，用于計算航跡距離。請查閱我們的知識庫或您的傳感器集成指南，了解飛行規劃中應使用的傳感器參數。您也可以通過將其與傳感器的飛行前估算器工具給出的值（“捕獲間距” 是前向重疊距離，“航跡間距” 是側向重疊距離）進行對比，來確認航跡間距是否正確。

10、設置頁面

設置頁面主要用于配置傳感器的自動捕獲選項。傳感器支持三種自動捕獲方法：定時模式、外部觸發模式和重疊模式。

基本配置

定時模式：使用下拉菜單選擇自動捕獲模式為 “定時”

在更新后的窗口中，將 “定時周期（秒）”（圖片之間的間隔時間）設置為所需的值。如果定時間隔設置為小于 1.0 秒，傳感器可能無法按指示間隔運行，但會盡可能快地捕獲（大約每秒一次）。

按下 “保存” 按鈕保存定時模式設置。已更改的項目在保存前將顯示為黃色，保存后變為綠色。

按下 “開始” 按鈕，按照所需的間隔時間開始捕獲圖像。

按下 “停止” 按鈕，停止捕獲圖像。

外部觸發模式：

對于外部觸發模式，您需要將觸發信號連接到傳感器 —— 請參閱您的傳感器集成指南。

使用下拉菜單選擇自動捕獲模式為 “外部觸發”。

在更新后的窗口中，從列表中選擇外部觸發模式，具體設置如下：

對于 PWM 模式，輸入閾值 PWM（請注意，此值以毫秒為單位，通常在 1.0 到 2.0 之間）。

按下 “保存” 按鈕保存外部觸發模式設置。

通過主機設備命令傳感器進行捕獲，以驗證觸發功能是否正常。

重疊模式：

使用下拉菜單選擇自動捕獲模式為 “重疊”。

在更新后的窗口中，選擇 “目標高度（Target Alt）”，將其設置為測繪任務期間飛機飛行時相對于地面的高度（AGL，Above Ground Level）。請注意，這里明確指示的是相對于地面的高度。

指示“沿航跡重疊率（Along-Track Overlap）”，即相鄰兩張圖像之間重疊部分占圖像的百分比。

指示“目標高度公差（Target Alt Tolerance）”，它指的是相機開始捕獲圖像時與目標高度的距離差值。例如，如果您設定的目標高度是 120 米，且將目標高度公差設置為 50 米，那么相機到達 70 米高度時就會開始捕獲圖像。

按下 “保存” 按鈕來確認設置。

當飛機達到目標高度減去 50 米的高度時，它將開始進行圖像捕獲。在重疊模式下，只有當檢測到飛行距離大于在選擇的目標高度下按照重疊百分比設置所要求的距離時，才會進行圖像捕獲。

例如，如果您將目標高度設置為 120 米，傳感器在達到 70 米高度時就會開始捕獲圖像。當測量的高度低于 70 米（也就是目標高度減去 50 米）時，傳感器就會停止捕獲圖像。

手動曝光

手動曝光復選框能夠實現對傳感器曝光和增益的手動控制，相關設置可在實時視圖頁面中進行調整。這屬于高級操作選項，正常情況下不應啟用。

禁用模式

此模式僅適用于啟用了 PSDK（SkyPort）的相機型號。該模式會禁用相機的自動觸發功能，并且需要通過 PSDK 直接從無人機接收觸發命令。

高級配置

高級配置菜單提供了用于管理文件存儲以及以太網和多傳感器配置的控制選項。

Audio Options音頻選項

對于配備內置揚聲器的傳感器，用戶可以啟用或禁用音頻輸出。這適用于所有聲音，包括啟動聲音以及在 “QR”（二維碼）或自動面板檢測模式期間發出的聲音。

Format for RAW files原始文件格式

你可以指示原始文件格式為 12 位 TIFF（DNG）或 16 位 TIFF。12 位 DNG TIFF 格式生成的文件大小會比 16 位 TIFF 文件小 25%，但部分圖像軟件不支持該格式。需要注意的是，傳感器輸出的是 12 位數據，所以將數據存儲為 12 位 DNG TIFF 格式是無損的，而存儲為 16 位 TIFF 格式會增加額外的填充（不過依然是無損的）。

PPS Pin Usage秒脈沖（PPS）引腳使用

你可以指示希望如何使用傳感器上的 PPS 引腳。RedEdge 和 Altum 兩款產品的 PPS 引腳使用方式有所不同。有關 PPS 引腳使用以及幀首輸出的詳細信息，請查閱特定于你所用傳感器型號的集成指南。對于高級集成應用場景，在高級配置頁面中，該引腳可從數字輸入更改為數字輸出。

Pin Purpose引腳用途

Altum 的 3 號引腳是一個輸出引腳，默認情況下它是 PPS 輸出引腳。對于高級集成應用來說，該引腳可配置為幀首輸出引腳，以便向外部設備指示 Altum 捕獲圖像的精確時刻。

Input (default)輸入（默認）

RedEdge GPS 的 4 號引腳默認是通用輸入引腳，但可按如下所述變為輸出引腳。

Top of Frame Output幀首輸出

這僅適用于高級集成應用場景，也就是當諸如實時動態（RTK）GPS 接收器之類的外部硬件需要知曉傳感器捕獲圖像的精確時刻時才會用到。它在固件版本 1.5.28 及更高版本中可用。

后期處理要求

如果您將幀首輸出與 RTK GPS 設備配合使用，那么在后期處理過程中，您必須使用 RTK GPS 信息來更新圖像的元數據，因為傳感器本身并不會把該信息寫入圖像元數據里。作為一種備用手段，在飛行期間利用串行或超文本傳輸協議（HTTP）應用程序編程接口（鏈接請聯系客服）向傳感器持續發送 GPS 信息是個不錯的辦法，傳感器會將這些信息寫入圖像元數據中。

技術信息與選項

幀首輸出是一個 3.0 伏、1 毫秒的脈沖，其前沿表示曝光開始。該輸出應被視作開漏輸出（盡管它在兩個方向都設有邊沿加速器）。較大的電容負載可能會導致邊沿加速器在信號上升和下降時多次觸發，進而可能造成雙重觸發的情況。輸出通過一個 100 歐姆的電阻連接到連接器引腳，并且與引腳之間存在大約 25 皮法的電容

脈沖極性

“脈沖高，其余低”：在進行圖像捕獲之前，引腳會輸出 0 伏電壓，而在捕獲圖像時，它將輸出 3 伏信號，持續時間為 1 毫秒。

“脈沖低，其余高”：在進行圖像捕獲之前，引腳會輸出 3 伏電壓，而在捕獲圖像時，它將輸出 0 伏信號，持續時間為 1 毫秒。

允許流媒體

啟用后，如果傳感器處于流媒體模式，那么每當圖像更新時（大約每秒一次），都會發送一個幀首輸出信號，盡管流媒體模式下所顯示的圖像并不會被保存到存儲設備中。

Enabled SD Card Output啟用 SD 卡輸出

此菜單允許用戶指示將哪些波段的數據寫入 SD 卡。建議采用默認設置，即捕獲所有波段的數據。不過，如果僅需要部分波段的數據，可取消選擇其他波段。點擊 “保存” 按鈕以確認所做的任何更改。

Multi-Sensor Configuration多傳感器配置

僅當您擁有多個傳感器且希望同時進行捕獲時，“網絡模式” 才具有相關性。該表格將列出所有其他聯網傳感器的設置。除了配置一個主傳感器（主設備）之外，所有傳感器的軟件版本都應保持一致。在更改傳感器的網絡模式后，您必須點擊 “保存”，然后重新啟動傳感器，新設置才能生效。

以下是使用紅邊 - MX 雙相機系統時的示例顯示。請注意，其中一臺相機被設置為 “主相機”，而其他相機則為 “輔助相機”。

DLS 2（動態光照傳感器 2）將始終被列為輔助設備。

Ethernet Configuration以太網配置

在此處，您可以為傳感器分配一個不同的以太網 IP 地址。要使用以太網連接，您需要獲取或制作一個適器，將其連接到傳感器上相應的端口（詳細信息請參閱您的傳感器集成指南或 MicaSense 知識庫）。

配置主機

將主機的以太網設置為使用 192.168.1.0 - 255 網段中的手動 IP 地址。如果 192.168.1.40 這個 IP 地址尚未被使用，我們建議使用該地址。將主機的子網掩碼設置為 255.255.255.0。

一旦您配置好了主機的以太網，就可以使用設置好的 IP 地址連接到配置頁面。

配置傳感器的 IP 地址（可選）

以太網 IP 地址默認是 192.168.1.83。如果您想要更改該地址，可能需要通過 Wi-Fi 進行連接。輸入所需的 IP 地址（必須與主機處于同一子網），然后按下 “保存” 按鈕。必須重啟傳感器，IP 地址的更改才能生效。

Storage and Firmware存儲與固件

Update Firmware更新固件

本節會顯示連接的 USB 驅動器上所有擴展名為 *.bin 的文件列表。您可以使用單選按鈕選擇想要用于升級的.bin 文件。或者，點擊 “選擇文件” 或 “瀏覽” 按鈕，從您的計算機中選擇其他文件。選定所需文件后，點擊 “更新固件” 按鈕，即可開始更新過程。在更新過程完成之前，請勿斷開電源或關閉傳感器。

Reformat Storage重新格式化存儲設備

按下 “重新格式化存儲設備” 按鈕，將刪除連接的存儲設備上的所有數據，并將該設備重新格式化為兼容的格式類型（FAT32）。

屆時會彈出一條確認警告信息。按下 “確定” 按鈕，即可對存儲設備進行格式化并刪除其中的所有數據；若按下 “取消” 按鈕，則會保留磁盤上的所有信息。

11、磁力計校準

此操作僅適用于隨附的 GPS 設備，對于通過串行或以太網連接來提供 GPS 和姿態信息的配置，則無需進行此操作。如果您的傳感器配置是使用隨附的模塊來獲取 GPS 和磁力計數據，那么就需要對磁力計進行校準。

在 “設置” 頁面中，找到并進入 “DLS 配置DLS Configuration” 部分。

“校準 DLS 磁力計（Calibrate DLS Mag）” 是一個可點擊的按鈕，點擊它將啟動校準過程。此校準過程針對的是 3DR GPS 模塊內部的磁力計傳感器。

確保 DLS（動態光照傳感器）通過 4 針和 6 針連接器與 GPS 模塊正確連接。此外，你的 DLS 和 GPS 模塊應牢固地安裝在無人機機架上。

一旦啟動序列完成，你將按照提示，讓無人機處于每個校準步驟所要求的不同方位。

要校準磁力計，需要執行一個六軸校準程序。在校準過程中，無人機（特別是 GPS 模塊）在被旋轉時應保持在固定位置，也就是說，進行校準操作的人員應該圍繞著磁力計移動。無人機和 GPS 模塊在每個位置都應與所在平面保持水平。屏幕上的旋轉指引會提示你何時成功完成一個方位的校準，從而可以進行下一個方位的操作。

那個黑點是一個水平儀（類似氣泡水平儀），用于顯示該設備相對于其所在平面的水平程度。它并不指示該設備與旋轉中心的距離遠近。

12、磁航向檢查

完成校準程序后，務必驗證傳感器主頁 “航向” 部分所顯示的磁力計信息是否準確。

您的套件中配備了一個手持指南針，方便您在野外進行驗證。進入傳感器的主頁，利用 “航向” 字段來檢查四個基本方位（北、東、南、西），確保指南針的指向與傳感器的讀數高度吻合。兩者的誤差應小于正負 5 度。如果誤差超出這個范圍，請重新進行磁力計校準。

此外，你還需要進行磁干擾測試，以驗證無人機在飛行過程中不會對航向讀數產生影響。

13、磁干擾檢查

每當在無人機上添加或移除電氣設備時，都應執行一項測試程序，以確保無人機的磁場特性沒有發生變化。

為了測試無人機是否存在影響磁力計的磁干擾，首先將無人機朝向北方放置（你可以利用 Wi-Fi 頁面上的磁航向信息來調整方向）。

如果你擁有一架固定翼飛機，在操作時需要將飛機固定在原地，同時要與螺旋槳保持安全距離。

如果你使用的是多旋翼無人機，將其按照正常起飛的準備方式安置好，但無需真正起飛，只需啟動電機即可。

你無需給電機提供滿功率。

加大無人機電機的油門，確保航向讀數沒有發生變化，然后再減小油門。針對每個方向（北、東、南、西）重復此操作，以確保在四個基本方位上均不存在磁干擾。

14、文件存儲

傳感器會以文件夾結構的形式將文件存儲在存儲設備中。每次傳感器開機時，都會創建一個新的文件夾。例如：“0000SET”、“0001SET” 等等。

TIFF 文件的分辨率為 12 位，根據設置不同，其存儲格式可以是 12 位的 DNG TIFF RAW 格式，也可以是 16 位的 TIFF RAW 格式（請參閱 “設置”>“高級”）。每個文件都嵌入了標準 EXIF 格式的元數據標簽。

15、LED 指示燈信號

傳感器 / DLS 2 LED 指示燈信號

閃爍一次表示設備運行正常，即傳感器正按預期方式運行。閃爍次數超過一次則表示存在問題，具體情況如下表所示：

如果您看到紅色指示燈閃爍超過 5 次，請聯系技術支持人員。

DLS 2 LED 指示燈信號

DLS 2 的 LED 指示燈會模仿所連接相機的 LED 指示燈信號，但在初始啟動階段除外。開機時，DLS 2 的 LED 指示燈會依次閃爍所有顏色，呈現出 “彩虹” 效果，這表明 DLS 2 正在進行校準，此時需要保持靜止不動。無人機的震動或其他細微的移動可能會導致 DLS 2 一直處于校準模式，直到震動停止。

DLS 1 LED 指示燈信號

DLS 1 上有兩個綠色 LED 指示燈，分別位于設備的兩側。這些指示燈的含義如下表所示。指示燈體積較小，如果不靠近設備，可能不容易看清。有關指示燈信號的含義，請參考下表：

16、MicaSense 傳感器應用程序編程接口（APIs）

用戶可以通過應用程序編程接口，經由超文本傳輸協議（HTTP）連接或串行連接，以編程方式與傳感器進行通信。

HTTP 應用程序編程接口（HTTP API）

HTTP 應用程序編程接口是與傳感器進行交互的功能最為強大的方式。您可以通過以太網連接器或 Wi-Fi 接入點來使用此應用程序編程接口。

串行應用程序編程接口（Serial API）

串行應用程序編程接口為傳感器提供了一個 MAVLink（微自駕儀鏈接協議）接口。您可以通過將支持 MAVLink 的系統連接到傳感器的串行接口來使用此應用程序編程接口。請參閱您所使用傳感器的集成指南，以確定連接位置。

應用程序編程接口文檔（API Documentation）

如需獲取最新的應用程序編程接口文檔，包括示例代碼，請訪問： （可以聯系客服獲取