淺析垂直起降無人機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)優(yōu)勢

更新時(shí)間：2019-10-21

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　　垂直起降無人機(jī)系統(tǒng)是中型工業(yè)級無人機(jī)，采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式，將旋翼融合到固定翼系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)固定翼無人機(jī)起飛模式。突破性解決固定翼受飛行跑道、環(huán)境、需專業(yè)技術(shù)人員操作的條件限制，實(shí)現(xiàn)了固定翼無人機(jī)依靠電機(jī)作垂直起降、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作長航時(shí)巡航飛行的兩者功能相結(jié)合，使無人機(jī)不受起降環(huán)境影響，具備飛行速度快、抗風(fēng)能力強(qiáng)和長距離執(zhí)行任務(wù)的特點(diǎn)。

　　垂直起降無人機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)

　　智能化飛行控制：無需跑道，原地起降控制，*鍵起飛，無需人工干預(yù)全程自主飛行，可自動(dòng)化完成飛行模式切換、巡航作業(yè)、垂直起降等飛行階段;

　　垂直起降：精心打造旋翼動(dòng)力系統(tǒng)匹配固定翼實(shí)現(xiàn)油動(dòng)混合工作模式，的垂直起降系統(tǒng)大幅度降低對操作人員以及場地、空域的要求;

　　*精度的控制系統(tǒng)：測量無人機(jī)飛行過程中的位置、速度和姿態(tài)信息；

　　惡劣環(huán)境適應(yīng)性和可靠性：-40～60攝氏度，95%濕度下穩(wěn)定工作；

　　無人機(jī)依靠機(jī)體重心附近的巨大涵道提供動(dòng)力實(shí)現(xiàn)垂直起降。通過涵道變距、舵面控制、涵道傾轉(zhuǎn)，或者安裝水平推進(jìn)動(dòng)力系統(tǒng)等方式實(shí)現(xiàn)水平飛行。基于這*基本構(gòu)型衍生出了諸多的涵道垂直起降無人機(jī)。這*類型的無人機(jī)*方面由于涵道占據(jù)了大量的空間，使得其有效裝載空間狹小，另*方面涵道能源利用不*，因此發(fā)展緩慢。

　　面對諸多的垂直起降無人機(jī)，如何比較其性能的優(yōu)劣呢？通過以下幾個(gè)指標(biāo)可以得到*些線索：

　　（1）懸停：

　　好的垂直起降無人機(jī)在懸停時(shí)，耗能小，因而可以長時(shí)間保持懸停狀態(tài)，續(xù)航能力強(qiáng)。

　　（2）平飛速度：

　　*般的垂直起降飛機(jī)，比如直升機(jī)，在平飛速度上是比不上固定翼飛機(jī)的。事實(shí)上，提*直升機(jī)的平飛速度上限*直是另*家頭疼的問題。好的垂直起降無人機(jī)，應(yīng)該具備較*的平飛速度。

　　（3）續(xù)航能力

　　二三十分鐘的續(xù)航時(shí)間*直讓風(fēng)靡的多旋翼無人機(jī)廣受詬病，垂直起降無人機(jī)的續(xù)航能力，關(guān)系到它的飛行半徑等重要指標(biāo)，甚至直接決定了其應(yīng)用場景。

　　（4）載重能力

　　飛行器只是個(gè)平臺，它能夠搭載什么樣的有效載荷，才是用戶關(guān)心的問題。盡管無人直升機(jī)復(fù)雜笨重，但是其載重能力很強(qiáng)，這*點(diǎn)是新型的垂直起降無人機(jī)無法企及的。載重能力關(guān)系到有效載荷的種類，決定了*批無人機(jī)的功能。

　　多種多樣的垂直起降無人機(jī)都在發(fā)掘和拓展自己的應(yīng)用領(lǐng)域和市場。

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