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大疆智圖更新:支持像控點自動刺點等功能

更新時間:2023-05-30點擊次數(shù):1895

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5月25日,大疆智圖發(fā)布 V3.7.0 版本。

軟硬件產(chǎn)品協(xié)同發(fā)力,進(jìn)一步提升作業(yè)效能。


支持像控點自動刺點

無人機通過 RTK 等方式獲取的高度信息為球高,而生產(chǎn)成果交付往往需要交付 85 高的成果,因此需要控制點幫助優(yōu)化空三結(jié)果,并通過檢查點檢查模型的成果精度可靠性。

在使用控制點/檢查點時,航測人員需在照片上,將對應(yīng)的地面航測標(biāo)志標(biāo)識出來,這一行為稱呼為稱為“刺點

通過大疆智圖自動像控點功能,航測人員只需在控制點檢查點上將其中一張照片標(biāo)識出來,即可自動標(biāo)識該控制點/檢查點下的其他照片,減少刺點的人力投入。


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通過數(shù)據(jù)對比發(fā)現(xiàn)

(1)45km2 傾斜攝影項目、100 個像控點

平均每個像控點人工刺點 20 張照片,耗時 5個半小時;使用自動刺點功能后,平均每個點自動識別 32 張照片,耗時 20 分鐘左右,節(jié)省超 5 小時

(2)15km2 正射項目、30 個像控點平均每個像控點人工刺點 10 張照片,耗時 53 分鐘左右;使用自動刺點功能后,平均每個點自動識別 12 張耗時 5 分鐘左右,節(jié)省近 50 分鐘。


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需要注意的是,對某張照片進(jìn)行刺點,應(yīng)盡量放大照片,確保刺點準(zhǔn)確,大疆智圖將自動標(biāo)記其余照片像控點。

功能入口:新建可見光任務(wù)->添加照片->運行空三->高級設(shè)置->像控點管理->自動識別像控點



L1 數(shù)據(jù)地面點云分類

使用DJI L1 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集制作 DEM (高程數(shù)據(jù)模型)時,需要采用地面點點云。因此,需對點云進(jìn)行分類否則構(gòu)建出的是 DSM (數(shù)字表面模型》,不能代表地形DEM。

大疆智圖 3.7.0版本新增地面點云分類能力,無需第三方軟件進(jìn)行分類,一次性操作更便捷。


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地面點云分類


功能入口:新建激光雷達(dá)點云任務(wù)->添加L1數(shù)據(jù)->高級設(shè)置->勾選地面點分類


分塊邊界自動對齊區(qū)塊

在大范圍的實景三維項目中,往往會將目標(biāo)區(qū)域分成多個項目進(jìn)行重建,再將項目成果合并成一個大模型。在合并過程中,為了保證多個數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,會根據(jù)需要對分塊邊界的模型進(jìn)行調(diào)整。

大疆智圖 3.7.0版本支持根據(jù)分塊邊界自動對齊重建區(qū)塊,即自動利用邊界線,選擇范圍包含的全部區(qū)塊,輸出更符合行業(yè)規(guī)范的模型文件。


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只重建區(qū)域內(nèi)部可能會產(chǎn)生數(shù)據(jù)漏洞


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V3.7.0 版本可自動對齊區(qū)塊,避免數(shù)據(jù)漏洞


利用“分塊邊界自動對齊區(qū)塊"功能,將興趣區(qū)域相關(guān)所有區(qū)塊進(jìn)行完整重建,使數(shù)據(jù)更新精準(zhǔn)接縫。


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建筑物與路面等地物拼接位置可見拼接效果理想,無明顯縫隙。


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上圖為 V3.7.0 版本重建效果同樣任務(wù)區(qū)域低矮建筑物分塊,漏洞不復(fù)存在。


需要注意的是,使用該功能前,需檢查坐標(biāo)原點、坐標(biāo)系等分塊參數(shù)是否一致;空三結(jié)果是否正確;不同重建批次,測區(qū)接縫處是否有像控點約束;測區(qū)重疊度等問題。以上任一條件不滿足,將可能出現(xiàn)拼接區(qū)域不齊等問題。

功能入口:新建可見光任務(wù)->添加照片->三維模型->高級設(shè)置->興趣區(qū)域/分塊->導(dǎo)入 KML 范圍(可選)


新增模型簡化功能

在大疆司空 2等在線平臺展示實景三維模型時,如果上傳原始精細(xì)模型,無論對電腦性能還是網(wǎng)絡(luò)帶寬都是較大考驗。

大疆智圖 3.7.0 版本新增模型簡化功能,減少三角網(wǎng)面數(shù),提升在線瀏覽模型的流暢度和加載速度。


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開啟模型簡化功能后,大疆智圖會更大限度地保留模型精度,但是依然會損失部分細(xì)節(jié)的精細(xì)度。對細(xì)節(jié)還原度要求較高的貼近攝影測量任務(wù),建議關(guān)閉模型簡化功能或?qū)⒑喕瘏⒎旁O(shè)面大于80% 。模型簡化參數(shù)設(shè)面低于20%,在部分平整區(qū)域有一定概率出現(xiàn)紋理貼圖錯位。


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50% 簡化時,模型幾乎沒有變化10% 簡化時,模型丟失細(xì)節(jié)較多


功能入口:新建可見光任務(wù)->添加照片->三維模型->高級設(shè)置->模型簡化至 XX%



集群穩(wěn)定性能大幅度提升

集群重建多面向大面積數(shù)據(jù)處理,重建時間數(shù)十甚至上百小時。重建過程中,集群節(jié)點的流暢控制和穩(wěn)定數(shù)據(jù)處理至關(guān)重要。

大疆智圖集群版優(yōu)化子節(jié)點的搜索速度和集群處理穩(wěn)定性,大數(shù)據(jù)重建、節(jié)點管理、重建隊列調(diào)整等場景穩(wěn)定性大幅提升。



質(zhì)量報告全面升級

大疆智圖 3.7.0版本質(zhì)量報告信息更加美觀、信息更全面,不僅補充了 GCP 等重要參數(shù),而且加上了相機殘差圖、照片 POS 殘差列表等信息。



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