手持三維掃描儀建模無人機禁飛區地形圖測繪

城市測量中我們經常會遇到無人機禁飛區、管制區域、政府軍事敏感區域、或者高樓強遮擋域，這些地方是無人機的死角，使用傳統測量方式效率又很低。使用常規手持SLAM三維激光掃描儀的話，點云畫房子還好，畫地形圖并不友好，操作上遠遠沒有在osgb模型上畫地形圖的感覺好。

華測RS10/RS30手持SLAM，升級到最新版本后已經支持了osgb建模，華測RS10/RS30主機集成了三個攝像頭和RTK模塊，可以實現空間的絕對定位或室內的相對定位，并且進行osgb三維建模。

華測RS10/RS30進行osgb建模之后的效果

           如是 RS10 測量系統

• 定位精度：秉承華測導航 20 年高精度 GNSS 接收機設計理念，集成第四代空氣介質圓盤天線，0~30° 低高度角衛星數據信號質量提升 20%，通過嚴密的 EMC 電磁屏蔽設計，RTK 定位精度優于 3cm。通過激光 / 視覺 SLAM 與高精度 RTK 深度融合解算，室內外測量均可實現 5cm 的絕對測量精度。

• 實時 SLAM 解算能力：內嵌 CPU 1.2T 數據算力支撐，可實現 13000 平方米區域內無間斷實時 SLAM 解算，在手簿或平板上實時瀏覽點云信息并進行即時量測，內業可直接從主機拷貝點云成果，無需二次后處理。

• 后處理精度：對于高精度測量要求使用場景，支持通過華測 CoPre 軟件對實時點云數據進行二次精化處理，精化后的點云厚度小于 2cm，相對測量精度小于 1cm。

• 視場角：配有 3 個攝像頭，視場角為 210°*270°，集成的主流高精度激光雷達視場角為 360°*270°。

• 采集速度：標準采集速度為 3~5km/h，最大采集速度可達 20km/h。

  如是 RS30 測量系統

• 定位精度：集成第四代空氣介質圓盤天線，0~30° 低高度角衛星信號質量提升 20%，且 EMC 電磁屏蔽設計確保 RTK 定位精度優于 3cm；融合高精度激光雷達，實現 RTK + 激光 SLAM 解算，室內外測量精度均可實現 5cm 的絕對測量精度。

• 測距能力：測距能力提升至 300 米，適用于高層建筑立面、電力巡檢、航道巡檢等需要高精度長距離測量的任務。

• 點頻：點頻提升至 64 萬點每秒，高密度點云采集性能能夠滿足對地物特征及邊界要求更清晰、更精準的作業場景。

• 點云著色：新增 HPC 真彩色點云著色功能，采用 HPC 真彩色點云著色算法，將可見光影像和激光點云等多源數據進行深度融合解算，點云著色精準度可達 0.5 像素，大幅提升彩色點云可識別度。

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